Licencja na wykonywanie transportu drogowego taksówką może być udzielona na okres od 2 do 50 lat.
Warunki jakie należy spełnić, aby uzyskać licencję na wykonywanie transportu drogowego taksówką zostały określone w art. 6 ustawy z dnia 6 września 2001 r. o transporcie drogowym (Dz. U. z 2019 r. poz. 2140 ze zm.).